一個剛體的轉動慣量是否一定的

不一定，這個和轉軸的位置和取向有關。

剛體的轉動慣量與剛體的質量和轉軸位置有關

說“一個確定的剛體有確定的轉動慣量”，這句話不對因爲“一個確定的剛體”並不確定這個剛體的轉軸位置。有兩個力作用在一個有固定軸的剛體上，當這兩個力都平行於軸作用時，它們對軸的合力矩一定是零