剛體角動量公式：L=Iω ω是角速度(矢量)（SI 單位爲rad×s⁻¹），I是轉動慣量（SI 單位爲kg×m²） 質點角動量公式： L=r×（mv） r是質點相對軸的位移矢量，mv是質點相對軸的動量。 區別：剛體角動量公式和質點角動量公式在公式組成、意義上不同。
1、公式組成的區別 剛體角動量公式由矢量角速度與轉動慣量乘積得到的。質點角動量公式是質點相對軸的位移矢量與質點相對軸的動量的乘積。
2、用途的區別 剛體角動量公式中剛體是由許許多多的質點組成，剛體的相對軸的角動量等於各個質點相對軸的角動量的總和。 質點角動量公式中的質點組成了質點系，它與剛體對某點（或某軸）的角動量等於其中各質點的動量對該點(或該軸）之矩的矢量（或代數)和。
