機器人的轉動慣量計算公式：I=mr²。
轉動慣量(又稱質量慣性矩，簡稱慣距)通常以I 或J表示，SI 單位爲 kg·m²。對於一個質點，I = mr²，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。
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機器人轉動慣量計算
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