轉動慣量計算公式：I=mr²。在經典力學中，轉動慣量(又稱質量慣性矩，簡稱慣距)通常以I或J表示，SI單位爲kg·m²。對於一個質點，I=mr²，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離
常用轉動慣量表達式：I=mr2。其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）
轉動慣量計算公式
1、對於細杆：
當迴轉軸過杆的中點(質心)並垂直於杆時I=mL2/I2其中m是杆的質量，L是杆的長度。當迴轉軸過杆的.端點並垂直於杆時I=mL2/3其中m是杆的質量，L是杆的長度。
2、對於圓柱體：
當迴轉軸是圓柱體軸線時I=mr2/2其中m是圓柱體的質量，r是圓柱體的半徑。
3、對於細圓環：
當迴轉軸透過環心且與環面垂直時，I=mR2當迴轉軸透過環邊緣且與環面垂直時，I=2mR2I=mR2/2沿環的某一直徑R爲其半徑。
4、對於立方體：
當迴轉軸爲其中心軸時，I=mL2/6當迴轉軸爲其棱邊時I=2mL2/3當迴轉軸爲其體對角線時，I=3mL2/16L爲立方體邊長。
5、對於實心球體：
當迴轉軸爲球體的中心軸時，I=2mR2/5當迴轉軸爲球體的切線時，I=7mR2/5R爲球體半徑
