力矩等於轉動慣量乘以角加速度。即M=J*a。J是轉動慣量，a是角加速度，M是力矩，也稱爲轉矩或扭矩。轉動慣量乘以角加速度：轉動慣量相當於慣性質量，是保持物體不轉動的能力，力矩相當於力，是讓物體轉動的力，這樣類比利於質量，加速度乘以質量就是力，則角加速度乘以轉動慣量就是力矩了。
轉矩=轉動慣量×角加速度
F=ma
分別乘以r
Fr=Mar=Mrra/r=Mrrj=Ij
上述是質點的推導
對右邊進行M和r對應的積分，就是整個物體的轉動慣量*角速度
對應左邊Fr，F理解爲內部應力，則就是整個物體的轉矩，故而是正確的。
