可以
1：电机顺时针旋转时摆线减速机输出轴为逆时针旋转，这是由摆线减速机的特有结构决定的。减速器的作用有两个: 传递一定的功率
2、 输入高速转动，输出低速转动.达到减速的目的。 在不计磨擦阻力的前提下，输入轴与输出轴传递相等的功率。 而 功率 = 扭矩 * 转速。即功率相等时，扭矩与转速输入轴转速高所以扭矩小，只须较小轴径 反之 输出轴转速低所以扭矩大，必须用较大的轴径。
可以装成反转。摆线减速机的特有结构(参与啮合的齿数非常多)决定着他非常是否频繁正反转的场合，所以频繁的正反转正是摆线 减速机的长处，最简单你可以安装个倒序开关实现其正反转，若 需要有序自动的正反转，请请教电气人员，从电气上很容易实现 的。
