摆线针的减速机型号与含义：
型号表示：BLY3-4-23-V1 B：系列代号 L：立式安装 Y：电机代号(Y:普通三相异步电机) 3：电机功率3KW 4：机座号 23：减速比23 V1:安装方位
X系列W卧式安装形式E是二级D是直连B是防爆473是速比摆线针减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
