ab相编码器原理

光电编码器: AB相输出: 发光二极管发射的光通过光栅到达光敏管，引起电平变化。 如果正转，A相输出超前B相90度，如果反转A相滞后B相90度。 每转一周，索引相，即Z相经过发光二极管一次，输出一个脉冲，可作为编码器的机械零位。

编码器的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。

可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。