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一般是2类问题导致的:
编码器反馈线故障佰----可能原因有线皮破损、线断、断路等
编码器故度障----磕碰导致的破损、内部电路故障等
此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成:
1、接头CN2没有接好。解决方法:请正确接线。
2、编码器故障。解决方法:更换电机。
3、编码器电缆故障。解决方法:修理或者更换电缆。
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