共有大约4属15种。
刺猬身上粗而硬的棘刺，一般长度为16毫米左右，直径大多不足1毫米。一只成年刺猬身上的棘刺大约在5000根以上，这些棘刺是毛发的变异，其中背部的刺较长而粗，头部及两肋的相对短而细。棘刺呈中空状，形状为中间粗两端较细，未端尖如麦芒，嵌入皮肤的一端未端膨大。棘刺均有油脂，质地坚硬而有韧性生，不号折断。
一共有21种刺猬
非洲猬属
四趾刺猬 （Atelerix albiventris）
非洲猬属
北非刺猬 （Atelerix algirus）
南非刺猬 （Atelerix frontalis）
索马里刺猬 （Atelerix sclateri）
猬属
黑龙江刺猬（Erinaceus amurensis）
东欧刺猬（Erinaceus concolor）
西欧刺猬（Erinaceus europaeus）
大耳猬属
沙漠刺猬（Hemiechinus aethiopicus）
长耳刺猬（Hemiechinus auritus）
印度长耳刺猬（Hemiechinus collaris）
印度长耳刺猬
伯兰特刺猬（Hemiechinus hypomelas）
印度刺猬（Hemiechinus micropus）
光腹刺猬（Hemiechinus nudiventris）
林猬属 （Mesechinus）
达乌尔猬 （Mesechinus dauuricus）
林猬 （Mesechinus hughi
有16种。
刺猬属于哺乳动物中的猬形目，是异温动物（Heterothermic）。它体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺。普通刺猬栖山地、森林、草原、农田、灌丛等地，昼伏夜出，取食各种小动物，兼食植物，有时危害瓜果。
