初始化参数错误。
检查与处置方式如下，供参考：
1、检测电动机接线口插针连接是否正常、电动机绕组是否正常。
2、检查编码器与电机是否匹配、参数设置是否正确、电源连接是否良好。
3、恢复出厂设置，重新上电进线参数初始化检测。
伺服驱动器err001是什么故障
东菱伺服驱动器报err01为过载保护的故障代码。
此故障多种原因:①伺服器输出电力线U、V、W连接错误。
②伺服器的膜块供电过低，检测各组电压，发现电压过低更换对应滤波电容。
③外部负载过重，卸掉伺服电机负载后就不会报警。
④伺服电机坏，多为电机有卡点或直接卡死。
