伺服电机和步进电机的物理符号分别是SM和PM、VR、HB。
步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。
伺服电机（SM）指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
扩展资料
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为0.75度。输出转矩较大，转速也比较高。这种电机，在机床上使用较多。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相、四相和五相：两相（四相）步距角一般为1.8度，三相步距角通常为1.2度，而五相步进角多为0.72度。目前，混合式步进电机的应用最为广泛。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
伺服驱动器符号是SM。
伺服电机常用字母符号功能说明
PILSE→脉冲
SIGN→方向
SON→伺服使能
ARST→报警复位
CCLR→清除计数
SPD0→速度指令1
SPD1→速度指令2
TCM0→扭矩指令1
TCM1→扭矩指令2
EMGS→紧急停止
CWL→反转限位
CCWL→正转限位
JOG→手动模式
伺服电机分为交流和直流，其符号为：SM
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行元件
它将输入的电压信号转换转轴的角位移或者角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变电机的转速和方向。
