埃斯顿伺服驱动器a66故障

故障可能性

1、通讯线相关问题

2、驱动器参数问题(PN703、PN704)

3、主站通讯参数设置问题

4、外部干扰

5、驱动器损坏。

处理方法

1、确保通讯线制作正确，接触良好，使用超5类以上的线材，屏蔽层两端接地

2、设置正确的驱动器参数(PN703、PN704)

3、确保主站通讯参数配置正确

4、尝试在主站的首端位置、从站的末端位置配置120欧终端电阻

5、更换同型号驱动器。