转动惯量是矢量，但其在某个方向上的分量是代数量。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
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转动惯量是标量吗
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