惯性质量是由牛顿第二定律定义的。对牛顿第二定律可以这样理解：一个物体的加速度=a，这个物体就受到一个和a成正比的力，而比例系数就是该物体的惯性质量。
测量惯性质量，可以用下面的方法：用相同的力作用到两个物体上（比如用同一根弹簧拉两个物体，拉的过程中保持弹簧长度一致）。
测出这两个物体的加速度a1和a2。这两个物体的惯性质量之比m1:m2=a2:a1。如果规定m2是标准质量单位，就可以得到m1的绝对大小。
测出质量，就可以从牛顿第二定律反推出力的大小。
引力质量是由万有引力定律定义的。两个物体与第三个物体有相同的距离，两个物体的引力质量之比m1:m2=f1:f2。f1与f2分别是两个物体受到第三个物体的引力。
同样规定m2是标准质量单位，就可以得到m1的绝对大小。 所以说，惯性质量与引力质量是完全不同的。但是实际上惯性质量=引力质量（说成正比更准确）。正如楼上所说，惯性质量与引力质量的区别，最早由Einstein注意到，最终导致广义相对论。而惯性质量=引力质量也是广义相对论的基本假设之一。
