知行学说最早出自王守仁讲学，由王守仁提出及其确切意义。
王守仁明朝杰出的思想家、文学家、军事家、教育家，南京吏部尚书王华的儿子。
明代心学发展的基本历程，可以归结为：陈献章开启，湛若水完善，王守仁集大成。王守仁的阳明心学后传入了日本、朝鲜等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》传世。
知行说最早出现于《论语集注考证》中。
南宋儒学家金履祥所著《论语集注考证》中提出：“圣贤先觉之人，知而能之，知行合一，后觉所以效之。”
这是说，先知先觉的圣贤，知而能行，思想与行为一致，是后知后觉之人效法的榜样。“知行合一”论后由王阳明发扬光大，发展成较完备的哲学体系。古人所谓“知”指道德观念、思想意念和事物之理，“行”指道德践履和实际行动，“知、行”有似今天认识和实践的关系。
