是不是在換刀時不小心按了復位鍵，導致主軸在刀庫上方不能動了，手動方式下也不行，三個軸都不能動。
按下急停鍵，把機械式搖回原來位置，不過刀庫肯定就亂了。刀庫重組，登陸畫面操作。
手動把機械手回到正常位置，再自動換刀（你主軸不能動是因為機械手不在正確的位置上，機牀保護功能處於打開的狀態）
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發那科加工中心換刀時軸動
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