馬達軸運轉不暢,阻力過大或堵轉 伺服電機接線錯誤 伺服驅動器損壞
由於受電磁干擾,屏蔽和接地措施不良,主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾,使主軸驅動出現隨機和無規律性的波動。判別有無干擾的方法是:當主軸轉速指令為零時,主軸仍往復轉動,調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。
由於受電磁干擾,屏蔽和接地措施不良,主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾,使主軸驅動出現隨機和無規律性的波動。判別有無干擾的方法是:當主軸轉速指令為零時,主軸仍往復轉動,調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。
機械手報警解除方法:
☆步進暫時停止警報的場合(自動運轉沒有停止)
1、檢查並解除在警報畫面上顯示的原因。
☆自動停止警報的場合(自動運轉停止)
2、按下【停止/手動】鍵。
3、檢查並解除在警報畫面上顯示的原因。
4、執行原點復歸操作。
5、按下【復位】,【自動】,【開始】鍵,自動運轉開始。
☆全停止警報
1、按下【停止/手動】鍵。(自動運轉停止)
2、將電源開關設定為〈OFF〉。
3、檢查並解除在警報畫面上顯示的原因。
4、將電源開關設定為〈ON〉。
5、執行原點復歸操作。
6、 按下【復位】,【自動】,【開始】鍵,自動運轉開始。