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因為搜索原點的指令是使電機只能往一個方向轉,找到近點開關(上升沿)後速度降到寸動速度運行,離開近點開關(下降沿)後停止。
如果已在原點,利用搜索原點的指令只能遠離原點,可能碰到限位才能停下來。它不可以反方向找。
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