歐姆龍互鎖指令IL（02）和互鎖清除指令ILC（0 3）
這兩條指令不帶操作數，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始ILC指令表示互鎖程序段結束。
互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應當成對配合使用，否則出錯。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執行，即位於IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時所有定時器將復位，但所有的計數器，移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。
