這種方式是把當前的位置設置為原點。所以，這個時候不管伺服電機停在哪一個位置，只要進行數據設定型原點回歸，現在這個位置就是原點位置。所以，這種方式下的原點回歸操作，伺服電機是不會動的!當伺服不需要進行絕對值定位時，比如只是速度控制、轉矩控制，或者只需要增量式定位時，都可以使用這種方式。伺服參數裏默認是原點設定條件選擇為『電源開啟後需要通過伺服電機 Z 相』，所以在進行這種數據設定型原點回歸時，要麼把這個參數設置為『電源開啟後不需要通過伺服電機Z相』，要麼先進行 JOG 使伺服電機轉動一轉以上，再進行原點回歸。
