伺服回原點方向突然反了

方法1：通過調整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

方法2：在位置模式下，可調整Pr0.06 指令脈衝極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。

伺服驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調節特性外，松下伺服電機參數，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服電機松下，伺服驅動器轉速高控制信號電壓弱時，伺服驅動器轉速低若控制信號電壓等於零，則伺服驅動器不轉。