五臺
1、RX-0獨角獸高達 RX-0獨角獸高達是《機動戰士高達UC》中的機體，宇宙世紀0096年巴納吉·林克斯誤闖入新吉翁殘黨軍和畢斯特財團的交易中，卡帝亞斯·畢斯特將機體託付給巴納吉。 RX-0獨角獸高達裝備有安裝有被稱爲“拉普拉斯程式”的特殊OS系統和NT-D系統，擁有獨角獸模式和毀滅模式。
2、報喪女妖
RX-0 獨角獸高達2號機 報喪女妖是地球聯邦宇宙軍再編計劃的一環“UC計劃”中作爲旗機的2號機，其設計目的和1號機最初的“扼殺NewType”目的相同，因此，與1號機同樣搭載了“NT-D”系統。作爲同爲“UC計劃”的產物
2號機採用了與1號機截然相反的黑色塗裝，開啓“NT-D系統”時，精神感應框架也呈現不同於1號機的金色，有如雄獅的金色鬃毛一般，與純白的“獨角獸”一起暗喻那幅《我唯一的願望》中在老婦人身邊的獅子和獨角獸。
3、RX-0-03獨角獸高達3號機
菲尼克斯，出自《機動戰士高達》系列，於東京高達前線基地放送的特別影片中正式登場。後於《機動戰士高達UC》的後續動畫電影——《機動戰士高達NT》再次登場。率先採用試驗性質的全精神感應骨架爲素體，以白色1號機和黑色2號機的建造數據組裝而成的金色獨角獸高達3號機。
4、RX-0獨角獸高達4號機
與1號機和2號機爲同型機，但由地球聯邦軍負責製造，對OS進行了修改，使其必須經由外部輸送指令發動NT-D System，駕駛倉亦增設了抑制駕駛員腦波的拘束具，防止擅自發動NT-D system。宇宙世紀0095年與2號機一同進行以新吉恩殘黨軍【帶袖的】的艦隊及其包括新型MS在內的MS部隊爲對手的對抗測試。
5、全裝甲獨角獸高達
RX-0 全裝甲獨角獸高達是RX-0獨角獸高達的機師巴納吉·林克斯的好友拓也·伊禮在擬·亞加瑪上期間所設計的獨角獸高達的加強形態。與以往其他類型全裝MS不同的是，全裝獨角獸高達本身並沒有任何新增的裝甲，僅僅新增了衆多的武器裝備，可以說是衆多武器的集合體
