fanuc机器人抱闸原理

原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。

正因为抱闸机械结构闸瓦与闸轮直接抱紧延时时间以及外围电气回路制动延时时间原因，导致从系统控制断开抱闸信号到实际抱闸完成存在时间差异。由于此时间差异的存在，从而使得机床重力轴可能会出现断电或者急停时掉落的情况。