非谓语中to do是主动的
to do不定式表示主动
to do 完成式
to do 动作还没发生。to+完成时，动作已完成后者用于表现谓语动词之后的动作。
He see med to have bought a lot of books.
I am sorry to have kept your waiting.
前者一般不表示在谓语动词之前发生的动作
gone to your place 这里的to 是固定用法 go to pick up my handset.这里的to 表目的，“是为了……”的意思，作目的状语
1、
非谓语动词是指在句中不能作谓语成分，你提到的to do不定式是英语中常见的非谓语动词，非谓语动词就是句子中不能充当谓语的动词，主要由现在分词doing、过去分词done、不定式to do。
2、
用最简洁的语言来区分:现在分词doing表主动、进行过去分词done表被动、完成不定式to do表目的、将来。
