1、首先将黄豆用机器进行脱皮去除大豆中的杂质、灰尘、大豆胚芽。
2、脱渣，将大豆制作成豆浆，然后进行脱渣，能够脱掉豆浆中的大部分有害细菌、粗蛋白及粗纤维。
3、脱臭，使用高温杀菌闪蒸脱臭技术，能够除去大豆中的豆腥味及苦涩味，还能够有效的杀死大豆中的有害物质，使杀菌效果更彻底高
效。
4、浓缩干燥，最后将豆浆用机器进行农说以后，再用干燥机进行干燥。
5、干燥之后装入袋中，密封好后豆浆粉就制作好了。
具体自制豆浆粉的方法如下：
1、首先准备好食材，根据自己的口味准备黄豆、黑豆、花生、黑白芝麻等等。只要自己喜欢的豆类食品都是可以添加的。
2、分别将黄豆、黑豆、花生、黑白芝麻等其他豆类食品炒熟。
3、然后将所有炒熟的食物全部放入料理杯中。
4、启动料理机，选择打碎功能将豆类食物打碎。
5、打碎至半粉末状时，选择研磨功能进行研磨。当研磨功能工作结束以后，就已经研制成了豆浆粉末。
6、将豆浆粉末放入容器中，密封好后就可以吃多少用多少了。
简单做法
1、
黄豆面用水冲洗干净，放入平底锅中，小火翻炒。
2、
炒至表面变色，有香味时，关火，盖上锅盖，焖五分钟。
3、
放入研磨机磨成粉末。
4、
粉末过筛。
5、
粗粉粒放入没有研磨的黄豆中继续研磨。
6、
反复研磨至粉面精细，放凉装袋保存。
8、出锅配油条，稀豆粉里放辣椒油，香菜，盐，味精姜蒜汁，美味即成。
