豆浆是黄豆制品中的一个小种类，用了黄豆做的才叫豆浆。大豆腐、豆皮、豆干、豆油等都与黄豆息息相关。黄豆的有益成分较多，做法和吃法也很多。豆浆还可以冻成冰豆浆，鸡蛋豆浆等。榨好的豆浆需要尽快饮用，放置过久也会使其变质，不能饮用。
豆浆是用黄豆磨浆烧开了喝，很有营养的一种饮品，纯豆浆是单一的黄豆磨的，一直以来，都被人们喜爱，特别是豆浆配油条是人们早餐喜欢吃的。
还有就是黄豆搭配多种食材磨成的浆，更具营养，也有更多种口感。比如黄豆和红枣，核桃，花生等的搭配都是很好的。
只用黄豆打豆浆是可以的，但是現在各家各户大部分都有小型的豆浆机，打豆浆时为了营养丰富，大都在打时除了加黄豆外，另外还加入很多辅料，如花生粒，薏米粒，小米或大米，燕麦等。这样有多种营养成份，口感也很好。这是现在很多家度都很喜爱的早餐。
