物体平衡状态指静止状态或匀速直线运动状态，物体处于平衡状态时要么受到平衡力的作用，要么不受力的作用。
还有一种平衡状态指杠杆的平衡状态。当物体处于平衡时满是动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂，平衡也指静止状态或匀速转动状态。
处于平衡状态的物体有如下特点，一、受力方面，受到的合力为零，受到的合力矩为零。
二，运动方面，物体处于静止或匀速直线运动状态。
三，外力对物体做功的和为零，物体的动能保持不变。但是物体的其他形式的能可能改变，例如一个物体匀速直线上升，物体处于平衡状态，但是物体的重力势能逐渐增加。
处于平衡状态的物体，由于外界某种微小的作用而偏离了平衡状态时，因稳度的不同，物体的平衡状态可分为四种情形:稳定平衡不稳定平衡亚稳平衡随遇平衡。这些平衡状态的区分，应视我们放置该物体的平衡位置而定。
