1、灰灰，是一只雄性混血狗狗。他是《汪汪队立大功》的主要角色之一。他的主要工作是使用回收物品来修复坏掉的物体，或者将回收物变废为宝。
2、阿奇，是一只德国牧羊犬，主题色为深蓝色。他戴着一顶警察的帽子，骑着一些警察和特务主题的车，他用这些车来执行任务。
3、小砾，是雄性英国斗牛犬幼犬，是汪汪队的第六名成员。他的主要目的是帮助进行与建筑有关的工作，例如固定火车轨道和运送补给品以修复受损的建筑物。
4、毛毛，是汪汪队的消防员、急救员，擅长 消防、急救，装备是红色消防背包、急救背包、飞行背包、消防车、救护车、三轮车、水上急救车，是一条大麦町犬，有点笨手笨脚，但是却很可爱。
5、莱德，是汪汪队队长，擅长分配狗狗任务，装备有狗狗平板、飞行装备、救生衣、沙滩车、雪地摩托、外交滑板、水上车辆。
