主要人物是莱德和组成汪汪队的狗狗们
莱德――汪汪队的主人，救援基地的队长队长，负责接收派发各种紧急救援任务也是狗狗们的饲养员
阿奇――浑身蓝灰色毛发，身穿警服的狗狗，开的是警车主要负责陆地救援。就像人民警察一样。天天――队伍里的女性狗狗，代表色粉红色，像个娇滴滴的小姑娘一样，座驾是飞机，负责空中救援，毛毛――毛色黑白相间的斑点狗，可以有水枪喷发装置，身体基础检查设施，还有各种工具包，可以浇花，救火，做设计，帮助别人检查身体，可以说是集生活救援修理于一体，功能强大。小利――毛发棕黄色经常带着一顶黄色工人帽，驾驶的是一辆类似推土机的机车，是救援队的劳力担当，类似于工程师一样的角色，一只狗可以承担一个工程队
