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双曲函数辅助角的公式为:  asinA+bcosA=√(a^2+b^2)sin(A+M)(tanM=b/a)
辅助角公式本身是一种双元(保角)变换/或者说换用不同坐标轴。出现在三角函数中常常被理解为一种旋转。
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