轻轨列车不是地铁列车、单轨列车，更不是国铁列车（如和谐号系列）。按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁列车，采用5～8节编组列车（初期可能只按3节编组，如以前的广州地铁）。
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轻轨为城市轨道交通线路制式的一种。
截至2019年12月31日，中国内地已开通城轨交通线路长度共计6730.27公里，其中，地铁5187.02公里，轻轨255.40公里，单轨98.50公里，市域快轨715.61公里，现代有轨电车405.64公里，磁浮交通57.90公里，APM10.20公里。
