fanuc机器人标签指令

fanuc机器人的标签指令：

发那科机器人IF指令：简单型F

（1）结构和程序执行说明

结构：

IF THEN

ENDIF

（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行