第一阶段：前依恋期（无差别的反应期，0-6周）。婴儿受认知能力的局限，还没有实现物、我的分化，对任何人都表现出相似的反应行为。婴儿会通过哭、笑等行为来唤起抚养者的感情，获得照料。哭是一种要求抚慰的信号，当父母给予反应时，婴儿会通过安静下来或笑的方式强化父母的这种行为，并给抚慰者带来情感上的满足。
第二阶段：依恋关系建立期（有差别的社交期，6周到6-8个月）。由于分辨能力、再认能力的发展，以及反复出现的与父母的情感联结，儿童对父母等抚养者表现出更多的积极情绪，如更多的微笑。但是由于认知能力的限制，婴儿仍不会在父母要离开时表现出反抗行为，即依恋关系尚不十分明显。
第三阶段：依恋关系明确期（积极寻求与专门抚养者地接近，6-8个月到18个月-2岁）。这一时期的标志性事件是分离反抗和怯生的出现。即当婴儿的依恋对象要离开时，他们会表现出明显的反抗、哭叫等行为。分离反抗的出现具有跨文化的普遍性。通常6个月左右的婴儿开始出现反抗分离的行为，强度持续增加，一直到15个月左右。
分离反抗的出现，意味着婴儿已经能够理解父母的消失是暂时的，即使看不见他们，他们也是存在的，但他不能容忍这样的分离。稍大一点的孩子还会出现有意识寻求获得父母情感支持的行为。当父母在身旁时，他们可以将父母作为安全基地进行游戏、对环境进行探索，出现了对抚养者持续稳定的情感。与此同时，大多数儿童对陌生人表现出明显的害怕。
