1、载货汽车：依公路运行时厂定最大总质量（ga）划分为： 微型货车（ga≤1．8吨）轻型货车（1．8吨＜ga≤6吨）中型货车（6．0吨＜ga≤14吨）重型货车（ga＞14吨）
2、越野汽车：依越野运行时厂定最大总质量（ga）划分为： 轻型越野汽车（ga≤5吨）中型越野汽车（5．0吨＜ga≤13吨）重型越野汽车（13＜ga≤24吨）超重型越野汽车（ga＞24吨）
3、自卸汽车：依公路运行时厂定最大总质量（ga）划分为： 轻型自卸汽车（ga≤6吨）中型自卸汽车（6．0吨＜ga≤14吨）重型自卸汽车（ga＞14吨）矿山自卸汽车牵引车：半挂牵引车、全挂牵引车专用汽车：厢式汽车、罐式汽车、起重举升汽车、仓棚式汽车、特种结构式汽车、专用自卸汽车
4、客车：依车长（l）划分为： 微型（l≤3．5米）轻型（3．5米＜l≤7米）中型（7米＜l≤10米）大型客车（l＞10米）和特大型客车中大型客车又可分为城市、长途、旅游及团体客车，特大型客车指铰接和双层客车
5、轿车：依发动机排量（v）划分为： 微型轿车（v≤1升）普通轿车（1升＜v≤1．6升）中级轿车（1．6升＜v≤2．5升）中高级轿车（2．5升＜v≤4升）高级轿车（v＞4升），半挂车：依公路运行时厂定最大总质量（ga）划分为：轻型半挂车（ga≤7．1吨）中型半挂车（7．1吨＜ga≤19．5吨）重型半挂车（19．5＜ga≤34吨）超重型半挂车（ga＞34吨。
