伺服驱动器显示Err一20是ⅠPM异常报警代码。以东菱EPs一HB150L伺服器为例检测，用万用表二极档测膜块(FsBB20CH60)UVW输出端对地的阻值，正向值无穷大，反向值450K，测膜块UVW输出端对直流300V端的阻值，正向值450K，反向值无穷大，测得阻值不符更换膜块，检测膜块供电电压，电容C9两端电压为18、6V，电压偏低更换C9，电容C6两端电压为15V左右，电压偏低更换C6。这是东菱伺服最常见故障
dorna驱动器报警代码e20是表示主回路断开。解决方法：检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
