多维力传感器工作原理：
多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。
多维力传感器结构类别，三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz)，通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。 六维力传感器是智能机器人重要的传感器，它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。
