在自动焊接设备对焊缝智能识别后，可以自行调用系统中的焊接参数对工件进行焊接，通过电弧加热使得焊材熔化，焊枪来进行填充焊缝，在这过程中，焊枪是自动焊接设备和工件进行直接对接的结构，焊枪中经常会出现杂质或者焊丝，这就需要清枪器来进行清理。
人工清理的弊端：
在自自动焊接设备的工作过程中，人员需要进行远距离操作，焊枪在工作一段时间之后就需要进行清理焊枪里的杂质，人工清理焊枪需要暂停工作，这样很容易影响焊接效率，清枪器就可以在焊枪工作之后，自动将焊枪固定在清枪器上，开始进行清洗工作，再下一步需要注意的是，不同型号的焊接机器人需要与之相匹配的铰刀。
清枪时，铰刀伸入焊枪喷嘴，同时围绕喷嘴，这样可以把焊枪喷嘴和导电嘴里面的焊渣进行清理，在清枪完成后，会对焊枪枪头喷射防飞溅剂。在完成清枪工作后，固定装置会松开焊枪，自动焊接设备就会再进入焊接工作中，保证焊接质量
