刘胄是不是汉室宗亲

不是，他地方少数民族的首领。

刘胄（~233年），三国时期南中一带的豪帅，后主建兴十一年（233年），刘胄率众起兵，未及，为马忠击杀。

在建兴的第11年，南夷的首领刘胄反叛并扰乱了邻近的郡县，朝廷征招庲降都督张翼返回，马忠代替了张翼，随后斩了刘胄平定了南方，于是给马忠加官监军，奋威将军，封为博阳亭侯。