1、
伺服驱动器发出11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。 N之间电压低于规定值。 造成伺服驱动器维修的原因为内部电路有缺陷等。
2、
12号报警，伺服驱动器维修过电压故障，控制电源逆变器上P。 N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3、
13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4、
14号报警，过电流或接地错误，伺服驱动器维修内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
5、
21号报警，伺服驱动器控制板电路有缺陷。
6、
60号报警，伺服驱动器控制板电路有缺陷。
