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RC9报警 编码器通信故障。
看下编码器线接头有没有接好,线有没有问题就是电机编码器坏了。
1、
编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) .
2、
伺服驱动器本身故障
3、
环境干扰,接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器,变频器)
4、
伺服电机编码器反馈单元故障。
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