松鼠有4条腿。
松鼠的四肢细长，后肢比前肢更长，指、趾端有尖锐的钩爪，能适应树上的生活，并且能够使用爪和尾巴倒吊在树枝上，有储藏食物的习性，冬天不会冬眠。与大多数人的印象不同，生活在树上、有毛茸茸的大尾巴、会抱着松果啃的松鼠，其实只是松鼠科物种中的一个小分支。
松鼠有四只脚，有两支前肢，两支后肢，松鼠的形态特征如下：
体型：松鼠的体型较小，体长约20-28厘米，尾长约15-24厘米，体重约300-400克。
毛发：松鼠的体毛比较暗淡，夏季毛发为黑褐色或赤棕色，冬季毛发为灰色，烟灰色或灰褐色，腹毛为白色。尾毛比较多比较蓬松，常朝背部的位置反卷。
松鼠有四条腿，松鼠大多数时间都用于觅食活动，倾向于在针叶林中觅食和贮食。秋季松鼠将坚果分散贮藏于地面，将真菌贮藏于树枝上。松鼠营巢居生活，也可以利用树洞和鸟巢。每个个体通常同时占有2～3个巢。由于杉树枝叶相对松树更为浓密，在人工林中，松鼠通常选择在杉树上营巢。
