路飞香波岛回归是哪一集

是在第517集重新集合出发的。

第517集剧情简介：

两年的时间转眼就过去了，终于到了路飞一行人回到香波地群岛集合的日子，于是草帽海贼团的成员都各自来到了香波地群岛，而雷利则是早就在夏奇的酒吧等着大家的到来，第一个出现的是索隆。

另一方面，在香波地群岛某间小酒馆喝酒的娜美，无意间遇到了一群自称是草帽海贼团的海贼，他们打着路飞等人的名义四处找麻烦，就在冒牌路飞打算对娜美出手的时候，乌索普从门口走了进来……