2004年车免检到2010年止。依据中华人民共和国道路交通安全法机动车登记规定，小型自用机动车自注册登记日起从第一年到第六年每两年检验一次，但检验免于上线检验，超过六年以上，也就是该车道2010年开始以后车辆年审均需要上线检验，检验合格后方可上路行驶。
2004年的车由于新车六年免检要到2010年才开始第一次年检，从2010年到2014年这四年要每两年年检一次，从2014年至2019年这五年要每年年检一次，从2019年开始要每半年年检一次，一年年检两次，直到报废为止，所以2004年的车免检到2010年
