皮卡车是不需要一年一审的，皮卡和普通轿车一样，符合条年的情况下，前6年是可以免检的，6年内每两年去车管所盖一次章就可以，7-15年内就需要每年检一次了，15年以后就要半年检一次。
2022年年检的最新规定中皮卡新车可以享有6年不用年检的政策，在第1年至第6年里，每隔两年需要申请一次年检的合格标志，年检的合格标志可以到车管所或者交管12123app上进行申领。使用年限6~10年则两年一检，10~15年一年一检，15年以上一年两检。
注意：2022年10月1号起，将正式取消15年车的一年两审政策，改为车龄10年以上的一年一审。而车龄小于等于10年的，需要在第6、第10年到年检机构进行上线检测。
现在超过15年一年两检。
新皮卡6年免检。2019皮卡报废新规是皮卡取消15年报废规定，对于无法通过年检或行驶达到60万公里的皮卡车必须报废。仍要执行私家车年检规定:新车6年一审(也就是常说的皮卡6年免检)，6年内每两年去车管所"盖一次章ś-15年内每年检一次15年以后半年检一次。皮卡年检也是与普通轿车年检流程一样的。
