can匯流排的接收程式都是放在中斷裡面的，下面是我的一段接收程式希望對你有啟發 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) //CAN_FIFO0接收中斷 { CAN_RxMessage(&CAN_MessageStd)
//接收資料 CAN_FRAME_CACHE_Mark()
//快取資料 CAN_FIFORelease.
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can接收資料是從fifo0還是1
尚之範
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