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松下plc伺服回的原點指令是x4
X4是PLC系統設定後規定好的點,程式裡面不需要標明,可以理解為回原指令是一個固化好的程式,當電機到達原點時,會自動執行中斷程式(電機立即停止),而X4就是中斷執行條件
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