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1,多數故障是在機械手執行時此工軸系統受碰撞,使該伺服系統的機電定位失同步,失定位精度。
2,建議: 讓機與電重校同步(鬆伺服電機輸出軸耦合器後手空盤些許),或電氣與機校同步,讓伺服電機尾編碼器脈衝,從頭到尾在顯示屏上重走一遍進入工控機
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