千足蟲就是馬陸是同一種昆蟲，沒有區別千足蟲一般指馬陸（多足亞門倍足綱動物），千足蟲特徵為體節兩兩癒合（雙體節)，除頭節無足，頭節後的3個體節每節有足一對外，其他體節每節有足2對，足的總數可多至200對。一般雌蟲可以長750只腳，是世界上腳最多的生物 。除頭4節外，每對雙體節含2對內部器官：2對神經節及2對心動脈。頭節含觸角、單眼及大、小顎各一對。體節數各異，從11節至100多節，體長2～280毫米。
千足蟲是馬陸的別名，馬陸也叫千足蟲、千腳蟲、秤桿蟲。馬陸屬於節肢動物門，多足亞門，倍足綱，體節組成。長約20～35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。馬陸能噴出有刺激性氣味的液體，熱帶雨林中的馬達加斯加猩紅馬陸噴出的液體能使人雙目片刻失明。馬陸在世界上約10000種。世界上最大的千足蟲是非洲巨人馬陸，可達38釐米長，身圍直徑有4釐米。身體黝黑光亮，被觸碰後，它的身體會扭轉成螺旋形！
