魯定公，姬姓，名宋，為春秋諸侯國魯國君主之一，是魯國第二十五任君主。他為魯昭公的弟弟，承襲魯昭公擔任該國君主，在位15年（公元前509-前495年）。
春秋時期，魯國大亂，大權被季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三家控制，魯定公成為一個傀儡，他聽說孔子開壇講學，主張“君君臣臣”以及“仁政”，召見孔子，與孔子分析魯國的內憂外患。孔子建議他外聯齊國，內部重振君威，制定了一系列措施。
曾於公元前500年在孔子的陪同之下參加齊魯的“夾谷之會”。
魯定公
定公十年，齊魯夾谷之會，孔子輔佐魯定公，以禮歷階，誅齊淫樂，從齊國手中討回了汶陽之地。魯定公對孔子更加信任，讓他當了大司寇（公共安全專家部長），負責國內治安。孔子終於獲得機會，開始推行他的政治主張，講求孝道，穩定家庭，安定社會。使魯國社會和諧，經濟蒸蒸日上，國富民強起來。
十二年，命令子路毀三桓城，收其甲兵。孟氏不肯墮城，定公派兵攻打，未能成功，墮三都失敗。季桓子受齊女樂，孔子離開魯國。十五年，定公去世，兒子姬蔣即位，即魯哀公。
